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Identification de modèle ARMA à sortie quantifiée par la méthode de maximum de vraisemblances

LATRECHE Boubakeur., MITICHE lahcène. — 2015-04-13T10:21:53Z

Dans cet article nous présentons une étude détaillée sur une méthode d'identification paramétrique de modèle ARMA (Autorégressive à moyenne ajusté) dans le cas ou la sortie est quantifiée, nous allons utiliser la méthode de maximum de vraisemblance récursive pour estimer les paramètres de ce modèle (ARMA). Cette méthode est décompose sur deux partie, l''algorithme d''expectation maximisation qui est connu d''essuyer d''un faible taux de convergence. A cette, l''estimation obtenue après quelques itérations EM (...)

- Volume 03 / Identification, Estimation, Modèle ARMA , Quantification, Maximum de vraisemblance

Analytical evaluation of criticality in RZ9 reactor

DEHIMI Fatima Zohra. , Khadidja MOHAMMED CHERIF., SEGHOUR Abdeslam . — 2015-04-13T09:48:44Z

The diffusion equation is widely used to estimate the reactor properties. In this work, this method is presented to evaluate the e⁄ective multiplication factor of neutrons in Oklo natural nuclear reactors. The results obtained by analysis of the geometric configurations as function of the reactor's dimensions, are compared with those obtained using the Monte Carlo simulation method for the same configurations of Oklo natural nuclear (...)

- Volume 03 / diffusion equation , Oklo , Natural reactor , Monte Carlo

Optimisation des propriétés pharmacologiques des substances naturelles par la méthode numérique Volsurf

2015-04-13T09:34:40Z

L'expérience a montré que le maintien de la richesse de la biodiversité végétale ainsi que la connaissance des thérapeutiques traditionnelles, sont susceptibles de mener à bien la recherche de nouvelles molécules aux activités biologiques. Dans ce contexte nous nous sommes intéressés à étudier de manière approfondie l'extraction et l'identifiication des substances secondaires actives isolées de Centaurea pullata L. (Asteraceae) utilisée en médecine traditionnelle algérienne récoltée à Blida. Après l'identification des différentes substances secondaires (huiles essentielles, flavonoïdes, sesquiterpènes lactones), les substances nouvelles isolée et identifiées ont été investiguées pour leurs pouvoirs antimicrobiens (antibactérien et antifongique) et anticancéreux. Sachant que les propriétés clefs pour la découverte des médicaments sont l'absorption, la distribution, le métabolisme et l'excrétion (ADME), nous avons alors réalisé la prédiction des propriétés pharmacologiques de quelques substances nouvelles via la méthode computationnelle Volsurf.

Assessment of Gravity Anomaly Surfaces (DTU10, EGM2008 and ITG-Goce02) in Western Mediterranean Sea

Hania HACHEMI., Hebib TAIBI., Mahdi HADDAD. — 2015-04-12T15:31:45Z

This paper is concerned with the estimation of the quality of the global free air surfaces anomalies DTU10, EGM2008 and ITG-Goce02 in Western Mediterranean Sea. We performed comparisons between independent in-situ marine gravity measurements (a set of 162374 gravity points supplied by the BGI by the International Gravimetric Bureau - BGI) and those estimated from the three surfaces of free air anomalies. This is done by critically looking of di⁄erences between in-situ measurements and estimated values. However, in-situ marine gravity data are not free from errors. Thus, outlier data detection processes are an essential first step in this statistical analysis. In this regard, five approaches are used to identify outliers in BGI data, namely : the Grubbs Test, Generalized ESD Procedure, Z-scores and its modified version and the Box plot approach. After removing the suspicious data identified by Boxplot testing which seems to be the bests (about 3% of data are rejected), a general result appears over the three set of comparisons. Relative to the marine data, the DTU10 and EGM 2008 o⁄er similar di⁄erences with a standard deviation of 19.5 mgal, while the ITG-Goce02 surface o⁄ers a standard deviation of about 30.5 mgal.

Convection mixte lors de l'écoulement d'un fluide de Bingham au sein d'une conduite cylindrique horizontale

Mansouri A., Meriem AKKAR., Nabila LABSI., Welid BERABOU., Youb Khaled BENKAHLA. — 2015-04-12T15:09:19Z

La présente étude traite du transfert thermique en mode de convection mixte lors de l'écoulement d'un fluide viscoplastique de Bingham au sein d''une conduite cylindrique horizontale à section droite circulaire, maintenue à température constante et uniforme. Le travail numérique, basé sur la méthode des volumes …finis, se focalise sur l''impact de l''intensité des forces de poussée sur le comportement hydrodynamique et thermique de l''écoulement. Les résultats montrent que la structure de l'écoulement se (...)

- Volume 03 / Convection mixte, Méthode des volumes finis, Fluide viscoplastique , Fluide de Bingham , Conduite horizontale

Simulation numérique du transfert de chaleur dans un moteur-fusée à propergol liquide

HEMIS S., KARAS A., KELLACI A., KHELIDJ B., MAZOUZI R. — 2015-04-12T14:56:19Z

Ce travail est une contribution à l'étude du refroidissement d''un moteur fusée à propergol liquide. En effet pour protéger la paroi de la chambre propulsive, un système de refroidissement est nécessaire, car la température des gaz de combustion du propergol liquide dans la chambre de combustion, est très élevée. C''est pour montrer l''intérêt du refroidissement de la paroi de la chambre propulsive qu''une étude de simulation numérique, des phénomènes de combustion et de refroidissement dans la chambre (...)

- Volume 03 / Simulation numérique, Transfert de chaleur, Combustion, Chambre propulsive , Système de refroidissement

Damage localisation in beam-like structures using high-order mode shape

DOUGDAG M., MELLEL N., MOHAMMEDI B., Ouali M. — 2015-04-12T11:28:54Z

This paper investigates the application and reliability of using mode shape in damage detection and localisation of beam-like structures. This is based on the fact that mode shape is function of the physical properties of the structure. Therefore, changes in the physical properties will cause detectable changes in the mode shape [1]. Numerical study has been carried out for low and high-order mode shapes of cantilever steel beam models. This is done using modal analysis in Ansys, a FEA (...)

- Volume 03 / High order mode shapes , Damage localisation , Beam-like structures , ANSYS model

Type-2 fuzzy logic control for a mobile robot tracking a moving target

Boubekeur MENDIL., Mouloud IDER. — 2015-04-12T11:23:32Z

This paper presents a type-2 fuzzy logic control (FLC) approach for mobile robot tracking a dynamic target in cluttered environments. Robot control actions are generated by di⁄erent behaviors : attraction to a dynamic target, obstacle avoidance and fusion block. The proposed controller calculates both the mobile robot linear and angular velocities from the distance and angle that separate it to the moving target/obstacle. The controller was designed using fuzzy logics theory and then, type-2 (...)

- Volume 03 / Mobile robot , Taget tracking , Type-2 fuzzy logic control , Incertainties and modeling

An improved parallel observer of speed and stator resistance for sensorless induction motor drives

Abdallah MILOUDI., Massoum A. , Mokhtar AMER, Mostefa AMAR. — 2015-04-09T15:43:52Z

The purpose of this work is to contribute to the improvement of the dynamic performance of Rotor Flux-MRAS estimator for a simultaneous estimation of speed and stator resistance of induction motor in sensorless rotor …eld oriented control, having as available information voltages and stator currents. The conventional adaptation mechanism of stator resistance MRAS estimator using a proportional integral controller (PI) in first scheme is changed by a variable gain proportional integral (...)

- Volume 03 / Estimation, Vector control, Controller, MRAS , Stator Resistance , fuzzy -PI

Implémentation d'un estimateur de la pose d'un robot mobile type voiture (Car-like) pour la navigation autonome à l'extérieur

CHEMALI R., CHETTIBI T., MENICHE S. — 2015-04-09T15:35:06Z

Ce document présente une étude sur l''estimation de la pose des robots mobiles type voiture (Car-like), afi…n de l''exploiter dans la navigation autonome à l'extérieur, en utilisant le GPS standard comme capteur extéroceptif et l''odomètre comme un capteur proprioceptif. Une architecture d''estimation de la position et de l''orientation est proposée, elle consiste à fusionner les informations issues des capteurs (GPS, odomètre) en utilisant le …filtre de Kalman étendu en présence du signal GPS, et d''utiliser une unité de navigation à l''estime (Dead Reckoning) en absence ou atténuation du signal GPS. Dans le but d''améliorer la précision de l'estimation, un commutateur est conçu a…n de basculer entre la fusion de …ltre de Kalman étendu et le bloc de navigation à l'estime (Dead Reckoning). Notre architecture a été validée et implémentée sur un système embarqué, en utilisant l''approche HIL (Hardware In the Loop), cette dernière consiste à élaborer un processus qui fait croire au système embarqué sous test qu'il fonctionne dans des conditions réelles avec les entrées et les sorties du système, alors qu''en réalité il travaille avec un environnement virtuel.